[发明专利]一种毛绒玩具多向驱动器及其交互控制方法有效
| 申请号： | 202110450618.8 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113018877B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 陶冶;王冠云;杨程 | 申请（专利权）人： | 浙大城市学院 |
| 主分类号： | A63H3/02 | 分类号： | A63H3/02;A63H3/36;A63H13/00;A63H29/22 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张羽振 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体、开关单元、感应单元、运动控制单元、运动驱动端和电源单元；所述可卡扣机体设有磁铁；所述感应单元包括压力传感器、蓝牙模块和加速度传感器；所述运动控制单元包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元和电源单元；所述运动驱动端包括联动杆和伺服电机；所述联动杆为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端。本发明所提出的毛绒玩具多向驱动器，实现单一关节运动，甚至多关节同时运动，达到个性化玩法设定的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毛绒玩具 多向 驱动器 及其 交互 控制 方法 | ||
【主权项】：
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