[发明专利]一种毛绒玩具多向驱动器及其交互控制方法

说明书

本发明涉及一种毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体、开关单元、感应单元、运动控制单元、运动驱动端和电源单元；所述可卡扣机体设有磁铁；所述感应单元包括压力传感器、蓝牙模块和加速度传感器；所述运动控制单元包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元和电源单元；所述运动驱动端包括联动杆和伺服电机；所述联动杆为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端。本发明所提出的毛绒玩具多向驱动器，实现单一关节运动，甚至多关节同时运动，达到个性化玩法设定的目的。

技术领域

本发明属于毛绒玩具领域，尤其涉及一种毛绒玩具多向驱动器及其交互控制方法。

背景技术

随着科技的发展，毛绒玩具的智能化是传统毛绒玩具的发展趋势，而现有的可互动的毛绒玩具大多是简单的重复动作，或叠加灯光、声音等元素，刺激和吸引孩子的视听觉；并且玩法单一，与儿童互动性较低。对于低龄儿童，恰当的触觉交互、体感交互、互动行为更有助于提升儿童的感知力和创造力。

鉴于上述原因，亟需提供一种适配于毛绒玩具、并且可根据人为输入的动态信息或静止信息实现个性化玩法的毛绒玩具多向驱动器及其交互控制方法。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种毛绒玩具多向驱动器及其交互控制方法。

这种毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体、开关单元、感应单元、运动控制单元、运动驱动端和电源单元；所述可卡扣机体设有磁铁；所述感应单元包括压力传感器、蓝牙模块和加速度传感器；所述运动控制单元包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元和电源单元；所述运动驱动端包括联动杆和伺服电机；所述联动杆为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器设在齿状结构中，加速度传感器设在长杠杆端中部；伺服电机的转轴连接在联动杆靠短杠杆端一侧，所述伺服电机和联动杆均为两个，在可卡扣机体闭合时，两个伺服电机之间成正交关系。

作为优选：所述开关单元包括运动模式开关和交互运动模式开关，运动模式开关切换开关控制运动模式或交互运动模式；交互运动模式开关切换单一模块交互运动模式或多模块交互运动模式。

作为优选：所述可卡扣机体为环状可折叠结构；所述磁铁设在可卡扣机体开口处；所述开关单元设在可卡扣机体表面；所述蓝牙模块与电源单元设在可卡扣机体内部；所述伺服电机嵌入环状可卡扣机体，伺服电机的转轴朝向可卡扣机体所围成环状的圆心。

作为优选：所述联动杆的摆动幅度不大于45°。

作为优选：所述长杠杆端的端部向短杠杆端弯曲。

这种毛绒玩具多向驱动器交互控制方法，具体包括以下步骤：

S1：将毛绒玩具多向驱动器卡扣在毛绒玩具上；

S2：切换选择运动模式开关和交互运动模式开关；运动模式开关切换选择开关控制运动模式或交互运动模式；交互运动模式开关切换选择单一模块交互运动模式或多模块交互运动模式；

S3：当运动模式开关切换为交互运动模式时，执行步骤S4；当运动模式开关切换为开关控制运动模式，则执行步骤S10；

S4：摆动放置有毛绒玩具多向驱动器的毛绒玩具；

S5：感应单元记录玩家摆动毛绒玩具的动态信息和静止信息至运动控制单元；

S6：当交互运动模式开关切换为多模块交互运动模式时，执行步骤S7；当交互运动模式开关切换为单一模块交互运动模式，则执行步骤S9；

S7：蓝牙模块传输多个毛绒玩具多向驱动器的运动信号至运动控制单元；

S8：运动控制单元记录多个驱动器的运动信号顺序；

S9：当感应单元记录了一定时长的静止信息，进入步骤S10；否则回到步骤S5；