[发明专利]一种毛绒玩具多向驱动器及其交互控制方法

权利要求书

1.一种毛绒玩具多向驱动器，其特征在于，包括可卡扣机体(3)、开关单元(4)、感应单元、运动控制单元(5)、运动驱动端和电源单元(9)；

所述可卡扣机体(3)设有磁铁(1)；所述感应单元包括压力传感器(6)、蓝牙模块(2)和加速度传感器(7)；所述运动控制单元(5)包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元(4)和电源单元(9)；所述运动驱动端包括联动杆(8)和伺服电机(10)；

所述联动杆(8)为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器(6)设在齿状结构中，加速度传感器(7)设在长杠杆端中部；伺服电机(10)的转轴连接在联动杆(8)靠短杠杆端一侧，所述伺服电机(10)和联动杆(8)均为两个，在可卡扣机体(3)闭合时，两个伺服电机(10)之间成正交关系；

所述开关单元(4)包括运动模式开关和交互运动模式开关，运动模式开关切换开关控制运动模式或交互运动模式；交互运动模式开关切换单一模块交互运动模式或多模块交互运动模式。

2.根据权利要求1所述的毛绒玩具多向驱动器，其特征在于：所述可卡扣机体(3)为环状可折叠结构；所述磁铁(1)设在可卡扣机体(3)开口处；所述开关单元(4)设在可卡扣机体(3)表面；所述蓝牙模块(2)与电源单元(9)设在可卡扣机体(3)内部；所述伺服电机(10)嵌入环状可卡扣机体(3)，伺服电机(10)的转轴朝向可卡扣机体(3)所围成环状的圆心。

3.根据权利要求1所述的毛绒玩具多向驱动器，其特征在于：所述联动杆(8)的摆动幅度不大于45°。

4.根据权利要求1所述的毛绒玩具多向驱动器，其特征在于：所述长杠杆端的端部向短杠杆端弯曲。

5.一种毛绒玩具多向驱动器交互控制方法，用于控制权利要求1至4任一所述的毛绒玩具多向驱动器，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1：将毛绒玩具多向驱动器卡扣在毛绒玩具(11)上；

S2：切换选择运动模式开关和交互运动模式开关；运动模式开关切换选择开关控制运动模式或交互运动模式；交互运动模式开关切换选择单一模块交互运动模式或多模块交互运动模式；

S3：当运动模式开关切换为交互运动模式时，执行步骤S4；当运动模式开关切换为开关控制运动模式，则执行步骤S10；

S4：摆动放置有毛绒玩具多向驱动器的毛绒玩具(11)；

S5：感应单元记录玩家摆动毛绒玩具(11)的动态信息和静止信息至运动控制单元(5)；

S6：当交互运动模式开关切换为多模块交互运动模式时，执行步骤S7；当交互运动模式开关切换为单一模块交互运动模式，则执行步骤S9；

S7：蓝牙模块(2)传输多个毛绒玩具多向驱动器的运动信号至运动控制单元(5)；

S8：运动控制单元(5)记录多个驱动器的运动信号顺序；

S9：当感应单元记录了一定时长的静止信息，进入步骤S10；否则回到步骤S5；

S10：当运动模式开关为交互运动模式时，运动控制单元(5)按感应单元记录的动态信息和静止信息发送控制信号至运动驱动端；当运动模式开关为开关控制运动模式时，运动控制单元(5)按预设的动态信息和静止信息发送控制信号至运动驱动端；

S11：运动驱动端驱动毛绒玩具(11)运动。

6.根据权利要求5所述的毛绒玩具多向驱动器交互控制方法，其特征在于：所述步骤S1中毛绒玩具多向驱动器卡扣在毛绒玩具(11)的肢体部位上。