[发明专利]一种抓取圆筒形工件的机器人在审
| 申请号： | 202110446173.6 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113021322A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 车谦功;任惠生 | 申请（专利权）人： | 滨州博而特电机有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/08;B25J13/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 251710 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种抓取圆筒形工件的机器人，涉及机器人非标自动化设备领域，本申请由机器人替代人工对圆筒形工件，如对电机定子铁芯的搬运和码垛，夹具总成安装在机器人总成和驱动机构的末端，和机器人总成偶合成一体，由机器人统一控制，形成机器人的第七轴，实现了最大的协调性。夹具总成采用内胀紧式结构，三组撑紧臂可以通过机器人控制伸出或收回，实现夹具总成夹持范围的胀大或缩小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 圆筒 工件 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于滨州博而特电机有限公司，未经滨州博而特电机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110446173.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
