[发明专利]一种自调平式小车

摘要

本发明提供了一种自调平式小车，其能根据运输条件快速转换箱体的状态、使得箱体始终保持水平状态运输，其适应性好。其包括底盘部分、箱体；底盘部分包括车轮、底盘驱动电机，底盘驱动电机驱动车轮转动；底盘部分的一侧设置有上凸的升降支架，升降支架包括直线导轨部分、伸缩机构、传动连接板，升降支架的底部固设有伸缩机构，传动连接板嵌装于直线导轨部分，伸缩机构的输出端固接传动连接板的对应连接位置，传动连接板沿着直线导轨部分升降设置；传动连接板的相对外侧固装有调节平衡机构，调节平衡机构的输出转轴贯穿传动连接板后固接箱体的对应侧板；箱体位于底盘部分的上方区域布置，箱体上集成重力倾角传感装置。