[发明专利]一种自调平式小车

权利要求书

1.一种自调平式小车，其特征在于：其包括底盘部分、箱体；

所述底盘部分包括车轮、底盘驱动电机，所述底盘驱动电机驱动车轮转动；

所述底盘部分的一侧设置有上凸的升降支架，所述升降支架包括直线导轨部分、伸缩机构、传动连接板，所述升降支架的底部固设有伸缩机构，所述传动连接板嵌装于所述直线导轨部分，所述伸缩机构的输出端固接所述传动连接板的对应连接位置，所述传动连接板沿着直线导轨部分升降设置；

所述传动连接板的相对外侧固装有调节平衡机构，所述调节平衡机构的输出转轴贯穿所述传动连接板后固接所述箱体的对应侧板；

所述箱体位于所述底盘部分的上方区域布置，所述箱体上集成重力倾角传感装置，所述重力倾角传感装置用于感应箱体的水平与否。

2.如权利要求1所述的一种自调平式小车，其特征在于：所述伸缩机构具体包括直线气缸、直线推杆，所述直线气缸的输出端连接直线推杆，所述直线推杆的顶部固接所述传动板的侧凸连接块，所述直线气缸的缸座固装于所述升降支架的底部支撑部分。

3.如权利要求1所述的一种自调平式小车，其特征在于：所述直线导轨部分具体包括分列两侧布置的直线导轨。

4.如权利要求3所述的一种自调平式小车，其特征在于：两根直线导轨的顶部通过横杆连接。

5.如权利要求4所述的一种自调平式小车，其特征在于：所述传动连接板的高度小于所述直线导轨的高度。

6.如权利要求1所述的一种自调平式小车，其特征在于：所述升降支架的相对于传动连接板的升降位置的一端顶部设置有上限位凸起、下部设置有下限位凸起，所述传动连接板的对应位置设置有侧凸限位块，所述侧凸限位块位于上限位凸起、下限位凸起之间的区域内。

7.如权利要求1所述的一种自调平式小车，其特征在于：所述调节平衡机构具体包括驱动电机、减速机构、输出转轴，所述驱动电机为正反转双向转动电机，所述驱动电机的输出端连接所述减速机构的输入端，所述减速机构的输出端连接所述输出转轴的输入端。

8.如权利要求7所述的一种自调平式小车，其特征在于：所述减速机构具体包括外部壳体、减速部分，所述外部壳体的底部固装于所述驱动电机的壳体上表面，所述驱动电机固装于所述传动连接板的对应外侧面域布置，所述输出转轴插装于轴承座的轴承定位布置，所述轴承座固装于所述传动连接板的对应外侧表面，所述轴承座固接有连接支架的一端，所述连接支架的另一端固接所述外部壳体的上表面布置。

9.如权利要求1所述的一种自调平式小车，其特征在于：所述升降支架的外侧盖装有盖板。

10.如权利要求1所述的一种自调平式小车，其特征在于：所述底盘部分上还集成有底盘电机驱动控制板。