[发明专利]一种自调平式小车

说明书

本发明提供了一种自调平式小车，其能根据运输条件快速转换箱体的状态、使得箱体始终保持水平状态运输，其适应性好。其包括底盘部分、箱体；底盘部分包括车轮、底盘驱动电机，底盘驱动电机驱动车轮转动；底盘部分的一侧设置有上凸的升降支架，升降支架包括直线导轨部分、伸缩机构、传动连接板，升降支架的底部固设有伸缩机构，传动连接板嵌装于直线导轨部分，伸缩机构的输出端固接传动连接板的对应连接位置，传动连接板沿着直线导轨部分升降设置；传动连接板的相对外侧固装有调节平衡机构，调节平衡机构的输出转轴贯穿传动连接板后固接箱体的对应侧板；箱体位于底盘部分的上方区域布置，箱体上集成重力倾角传感装置。

技术领域

本发明涉及物流设备的技术领域，具体为一种自调平式小车。

背景技术

物流小车传输系统被广泛运用于各种场合，解决了物流传输烦杂的问题，降低了物流运送成本，提升了运输效率。但在实际应用中，现有物流小车一般是固定箱式结构，小车运行过程中，存在普通爬坡、垂直爬坡、水平倒挂、紧急刹车的工作状态，此时在运输液体或易碎物件时容易发生液体洒出，以及发生零碎小件之间的碰撞，导致运损发生。现有技术是在箱体内部放入重力自回转架，但是严重侵占用箱体内部空间，且在紧急刹车时仍然会出现一定程度的晃动，只适合于运输体积较小的带盖子的管装血液及试剂。

在需要有大量液态或敏感易损物品运输时，需要部分人为干预，进而使得部分时间段存在运力不足的现象。故现有的物流小车在需要对大量物品进行快速存取和运送操作的场合下则显得不够高效。因此，一种能够自动存取和多样化物品适应性的运输小车成为当前需要解决的难题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自调平式小车，其能根据运输条件快速转换箱体的状态、使得箱体始终保持水平状态运输，其适应性好。

一种自调平式小车，其特征在于：其包括底盘部分、箱体；

所述底盘部分包括车轮、底盘驱动电机，所述底盘驱动电机驱动车轮转动；

所述底盘部分的一侧设置有上凸的升降支架，所述升降支架包括直线导轨部分、伸缩机构、传动连接板，所述升降支架的底部固设有伸缩机构，所述传动连接板嵌装于所述直线导轨部分，所述伸缩机构的输出端固接所述传动连接板的对应连接位置，所述传动连接板沿着直线导轨部分升降设置；

所述传动连接板的相对外侧固装有调节平衡机构，所述调节平衡机构的输出转轴贯穿所述传动连接板后固接所述箱体的对应侧板；

所述箱体位于所述底盘部分的上方区域布置，所述箱体上集成重力倾角传感装置，所述重力倾角传感装置用于感应箱体的水平与否。

其进一步特征在于：

所述伸缩机构具体包括直线气缸、直线推杆，所述直线气缸的输出端连接直线推杆，所述直线推杆的顶部固接所述传动板的侧凸连接块，所述直线气缸的缸座固装于所述升降支架的底部支撑部分；

所述直线导轨部分具体包括分列两侧布置的直线导轨，确保直线升降；

两根直线导轨的顶部通过横杆连接，确保整个升降支架的稳固可靠；

所述传动连接板的高度小于所述直线导轨的高度，确保留有足够空间上升；

所述升降支架的相对于传动连接板的升降位置的一端顶部设置有上限位凸起、下部设置有下限位凸起，所述传动连接板的对应位置设置有侧凸限位块，所述侧凸限位块位于上限位凸起、下限位凸起之间的区域内，其确保传动连接板的高度方向位置、不会脱轨；

所述调节平衡机构具体包括驱动电机、减速机构、输出转轴，所述驱动电机为正反转双向转动电机，所述驱动电机的输出端连接所述减速机构的输入端，所述减速机构的输出端连接所述输出转轴的输入端；