[发明专利]基于ROS的机械臂抓取装配管理方法、系统及相关设备在审
| 申请号： | 202110440306.9 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113172622A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 朱欣;周韬;于行尧;李笑千;成慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04L29/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;董文俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于ROS的机械臂抓取装配管理方法、系统及相关设备，该方法包括：通过图形操作界面接收用户创建的抓取装配任务；响应于用户在图形操作界面上的操作向后端服务子系统发送预设命令，以使后端服务子系统控制机械臂执行抓取装配任务；接收后端服务子系统返回的抓取装配任务的执行进度，通过图形操作界面显示执行进度。本申请实施例有利于提高抓取装配任务的可管理性，从而提升抓取装配的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 机械 抓取 装配 管理 方法 系统 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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