[发明专利]一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构有效
| 申请号： | 202110438558.8 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113143689B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 马苏湖;张南南;范渊杰;禹华军 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，属于康复设备技术领域。包括：基座本体的一侧开设有第一安装腔，基座本体的一侧开设有活动通孔，且第一安装腔内设置有第一转轴，第一转轴能绕其轴线方向转动，且第一转轴的周向外侧开设有限位槽，限位槽能与其中一活动通孔相对；后基座朝向基座本体的一侧开设有第二安装腔，且第二安装腔内设置有第二转轴，第二转轴能绕其轴线方向转动；转动臂的相对两端分别与第一转轴、第二转轴连接；限位卡接件活动穿设于活动通孔内，且限位卡接件能沿其长度方向移动地伸入或远离对应的限位槽。该用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，能够动态调整该机构转动自由度的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 康复 机器人 髋部 装置 角度 调节 机构 | ||
【主权项】：
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