[发明专利]一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构

说明书

本发明公开了一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，属于康复设备技术领域。包括：基座本体的一侧开设有第一安装腔，基座本体的一侧开设有活动通孔，且第一安装腔内设置有第一转轴，第一转轴能绕其轴线方向转动，且第一转轴的周向外侧开设有限位槽，限位槽能与其中一活动通孔相对；后基座朝向基座本体的一侧开设有第二安装腔，且第二安装腔内设置有第二转轴，第二转轴能绕其轴线方向转动；转动臂的相对两端分别与第一转轴、第二转轴连接；限位卡接件活动穿设于活动通孔内，且限位卡接件能沿其长度方向移动地伸入或远离对应的限位槽。该用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，能够动态调整该机构转动自由度的角度。

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，具体是涉及一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构。

背景技术

近年来，随着我国的人口老龄化的进程加快，由于一些不当的行走方式、工伤等引起的下肢关节损伤的患者数量也极具增多，对于此类患者进行手术或者药物治疗后，一般都需进行物理康复训练，下肢康复机器人可以帮助患者在进行物理康复训练时，保持身体的平衡状态，从而减少理疗师繁重的训练时间。

目前现有的下肢康复机器人主要是悬吊减重和步态训练方式，此类康复机器人在康复训练时对调节髋部角度的不能动态调整角度，只能关闭或者打开这个自由度，此种方式操作比较繁琐而且耗时比较长。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，能够动态调整活动部件转动自由度的角度，且调节机构结构简单，操作方便。

具体技术方案如下：

一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，主要包括：基座本体、后基座、至少一个转动臂以及至少一个限位卡接件。

基座本体的一侧开设有第一安装腔，基座本体的一侧开设有至少一个与第一安装腔连通的活动通孔，且第一安装腔内设置有至少一个第一转轴，第一转轴能绕其轴线方向转动，且至少其中一个第一转轴的周向外侧开设有限位槽，限位槽能与其中一活动通孔相对；

后基座朝向基座本体的一侧开设有第二安装腔，且第二安装腔内设置有至少一个第二转轴，第二转轴能绕其轴线方向转动；

转动臂的相对两端分别与第一转轴、第二转轴连接；

限位卡接件活动穿设于活动通孔内，且限位卡接件能沿其长度方向移动地伸入或远离对应的限位槽。

上述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，还具有这样的特征，还包括若干转动限位件，两个转动限位件为一组，分别设置于第一转轴和第二转轴的轴向的两端。

上述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，还具有这样的特征，转动限位件的一端与基座本体或后基座固定连接，另一端与第一转轴或第二转轴活动连接；转动限位件的一端与基座本体或后基座活动连接，另一端与第一转轴或第二转轴固定连接。

上述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，还具有这样的特征，基座本体背离后基座的一侧边缘设置有凸板，凸板的端面设置有若干连接孔。

上述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，还具有这样的特征，限位卡接件伸入第一安装腔内的一端呈“T”字形设置，且与限位槽相匹配。

上述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，还具有这样的特征，还包括连接法兰，连接法兰从基座本体的外侧装入活动通孔内，限位卡接件的头部尺寸大于连接法兰的安装孔尺寸。

上述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，还具有这样的特征，限位卡接件与连接法兰通过螺纹相匹配，且通过限位卡接件与连接法兰之间的相对转动来实现限位卡接件的移动。