[发明专利]一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构

权利要求书

1.一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，其特征在于，包括：

基座本体，所述基座本体的一侧开设有第一安装腔，所述基座本体的一侧开设有至少一个与所述第一安装腔连通的活动通孔，且所述第一安装腔内设置有至少一个第一转轴，所述第一转轴能绕其轴线方向转动，且至少其中一个第一转轴的周向外侧开设有限位槽，所述限位槽能与其中一所述活动通孔相对；

后基座，所述后基座朝向所述基座本体的一侧开设有第二安装腔，且所述第二安装腔内设置有至少一个第二转轴，所述第二转轴能绕其轴线方向转动；

至少一个转动臂，所述转动臂的相对两端分别与所述第一转轴、所述第二转轴连接；

至少一个限位卡接件，所述限位卡接件活动穿设于所述活动通孔内，且所述限位卡接件能沿其长度方向移动地伸入或远离对应的所述限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，其特征在于，还包括若干转动限位件，两个所述转动限位件为一组，分别设置于所述第一转轴和所述第二转轴的轴向的两端。

3.根据权利要求2所述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，其特征在于，所述转动限位件的一端与所述基座本体或所述后基座固定连接，另一端与所述第一转轴或所述第二转轴活动连接；或，所述转动限位件的一端与所述基座本体或所述后基座活动连接，另一端与所述第一转轴或所述第二转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，其特征在于，所述基座本体背离所述后基座的一侧边缘设置有凸板，所述凸板的端面设置有若干连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，其特征在于，所述限位卡接件伸入所述第一安装腔内的一端呈“T”字形设置，且与所述限位槽相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，其特征在于，还包括连接法兰，所述连接法兰从所述基座本体的外侧装入所述活动通孔内，所述限位卡接件的头部尺寸大于所述连接法兰的安装孔尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，其特征在于，所述限位卡接件与所述连接法兰通过螺纹相匹配，且通过所述限位卡接件与所述连接法兰之间的相对转动来实现限位卡接件的移动。

8.根据权利要求6所述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，其特征在于，所述限位卡接件与所述连接法兰之间通过套接相匹配，所述限位卡接件与所述连接法兰可通过锁定件相互锁止。

9.根据权利要求1所述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，其特征在于，所述限位卡接件背离所述基座本体的一端固定连接有把手。

10.根据权利要求1所述的一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，其特征在于，所述第一转轴的圆周面与开设有所述活动通孔的所述基座本体的内侧面之间设置有间距。