[发明专利]一种电缸系统控制方法及电缸系统及可读存储介质在审
申请号: | 202110434420.0 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113101632A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 康望才 | 申请(专利权)人: | 湖南金色畅联科技有限公司 |
主分类号: | A63F13/21 | 分类号: | A63F13/21;A63F13/28;A63F13/803 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 胡昌国 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及智能化电机技术领域,公开了一种电缸控制方法及电缸系统及可读存储介质,电缸控制方法,应用于第一平台,包括:获取第一平台中目标对象的运动参数;将运动参数转换为目标坐标系中的位置信息;基于位置信息,生成转动指令;根据转动指令,控制电缸转动。这样,通过将运动参数转换为目标坐标系中的位置信息生成控制指令,进一步基于控制指令控制电缸转动,可以解决降低电缸控制的成本高,提升控制的实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 系统 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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