[发明专利]一种电缸系统控制方法及电缸系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种电缸控制方法，应用于第一平台，其特征在于，包括：

获取第一平台中目标对象的运动参数；

将所述运动参数转换为目标坐标系中的位置信息；

基于所述位置信息，生成转动指令；

根据所述转动指令，控制电缸转动。

2.根据权利要求1所述的电缸控制方法，其特征在于，所述运动参数包括所述目标对象的速度、加速度、运动方向以及运动距离中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的电缸控制方法，其特征在于，所述将所述运动参数转换为目标坐标系中的位置信息之前，所述方法还包括：

根据所述第一平台的平台边的方向建立所述目标坐标系。

4.根据权利要求1所述的电缸控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，生成转动指令之前，所述方法还包括：

获取所述电缸的工作参数；

所述基于所述位置信息，生成转动指令，包括：

根据所述运动参数和所述位置信息，确定电缸对应于所述运动参数的转动信息；

根据所述转动信息生成转动指令。

5.根据权利要求1所述的电缸控制方法，其特征在于，所述根据所述转动指令，控制电缸转动之后，所述方法还包括：

实时获取电缸在转动过程中的负荷信息；

根据所述负荷信息调整所述转动指令。

6.一种电缸系统，应用于第一平台，其特征在于，包括：获取模块、计算模块、控制模块、驱动器以及电缸，其中，所述获取模块与所述计算模块连接，所述计算模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述驱动器链接，所述驱动器与所述电缸连接；

所述获取模块，用于获取所述第一平台中目标对象的运动参数；

所述计算模块，用于将所述运动参数转换为目标坐标系中的位置信息；

所述控制模块，用于基于所述位置信息，生成转动指令；

所述驱动器，用于根据所述转动指令，控制电缸转动。

7.根据权利要求6所述的电缸系统，其特征在于，还包括球轴，电缸系统通过所述球轴与所述第一平台连接。

8.根据权利要求6所述的电缸系统，其特征在于，还包括限位传感器，所述限位传感器设置于所述电动缸上，且所述限位传感器与所述驱动器连接。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的电缸控制方法的步骤。