[发明专利]一种物料抓取装置及机器人

摘要

本发明公开了一种物料抓取装置及机器人，涉及抓取机器人技术领域；为了解决现有机器人容易滑脱的问题；该装置具体包括收拢机构，所述收拢机构包括梁架组件和四个翻转组件，翻转组件包括两个轮框体和芯轴，芯轴外壁贯穿于轮框体中心内壁；该机器人包括机体，所述机体顶部外壁固定连接有基板，基板顶部外壁固定连接有立架。本发明通过设置收拢机构，其中收拢机构靠近待抓取的物料，由于轮框体一边处于竖直状态，推拉缸启动，带动移动板移动，使得轮框体逐渐收拢，对物料进行初步夹紧，同时四组翻转组件和梁架组件组合，能够从物料四周进行夹紧，从而避免物料从周围滑脱，而框带外壁滑动连接的摩擦板，能够防止物料垂直脱落。