[发明专利]一种履带式搬运机器人在审
| 申请号： | 202110430161.4 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN112959295A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘珍来;罗绍华;唐启金;王鹏;谭敏;陈小丽;刘嘉 | 申请（专利权）人： | 重庆航天职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王小燕 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式搬运机器人，包括越障式履带底盘、设置于越障式履带底盘上的伸缩升降装置和设置于伸缩升降装置上的搬运爪；越障式履带底盘包括车架、分设于车架两侧的两个履带装置和设置于车架上用于驱动履带装置运转的驱动系统；履带装置包括行走履带机构和设置于行走履带机构前后两侧的两越障履带机构；驱动系统包括用于驱动行走履带轮转动的行走驱动机构和用于驱动越障履带机构的履带安装架整体转动的越障驱动机构；本机器人同时具备履带式机器人的行进效率和腿式机器人的越障能力；同时，本搬运机器人的搬运爪设置在伸缩升降装置上，进而大大增加了搬运爪的抓取范围，提高了机器人搬运作业的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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