[发明专利]集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统、方法及介质有效
| 申请号： | 202110426364.6 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113238496B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 戈小中;李凯;张利;雷鸣;余宏伟 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统、方法及介质，涉及汽车技术领域，其系统包括车端感知模块、路端信息获取模块、车端交互处理模块及车辆远程控制模块；车端感知模块用于获取车辆的路端环境视频信息；路端信息获取模块用于获取路端通信设备发送的路端信息和对应车辆的车载单元发送的对应车载信息；车端交互处理模块包括与车端感知模块、路端信息获取模块均通信连接的显示模块和远控处理模块；车辆远程控制模块包括与远控处理模块通信连接的灯光控制模块和运行控制模块；采用一个集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统替代以前单独的平行驾驶控制系统和OBU系统，可减少整车零部件的采购成本，并能提高生产运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 车载 单元 obu 平行 驾驶 控制器 控制系统 方法 介质 | ||
【主权项】：
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