[发明专利]集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统、方法及介质

说明书

本发明公开了一种集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统、方法及介质，涉及汽车技术领域，其系统包括车端感知模块、路端信息获取模块、车端交互处理模块及车辆远程控制模块；车端感知模块用于获取车辆的路端环境视频信息；路端信息获取模块用于获取路端通信设备发送的路端信息和对应车辆的车载单元发送的对应车载信息；车端交互处理模块包括与车端感知模块、路端信息获取模块均通信连接的显示模块和远控处理模块；车辆远程控制模块包括与远控处理模块通信连接的灯光控制模块和运行控制模块；采用一个集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统替代以前单独的平行驾驶控制系统和OBU系统，可减少整车零部件的采购成本，并能提高生产运行效率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体是涉及一种集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统、方法及介质。

背景技术

平行驾驶是新一代的云端化网联自动驾驶技术，通过充分利用数字化及信息化资源，将云端、道路及车辆上的信息无缝衔接，利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等最新开发的国际前沿关键技术，把智能车、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来，使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控，提高了车辆系统对环境的快速反应，并降低整体系统成本，从而实现车路互动、多车协同、平行操控、安全行驶；平行驾驶控制器是实现平行驾驶功能的车端设备。车载单元OBU是实现V2X(Vehicle to Everything，智能网联汽车、车联网、车路协同等术语在不同语境下在作为V2X某个特定应用的一种表述)功能的车端设备。

目前已经研发和生产的无人驾驶车辆中，平行驾驶控制器和车载单元OBU在车端是两个独立的设备，并没有结合应用在一起，但平行驾驶控制器和车载单元OBU功能的一些硬件组成部分存在重合性，这就造成了整车零部件采购成本的增加，会造成两个设备的资源浪费。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统、方法及介质，采用一个集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统替代以前单独的平行驾驶控制系统和OBU系统，可减少整车零部件的采购成本，并能提高生产运行效率。

第一方面，提供一种集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统，包括：车端感知模块、路端信息获取模块、车端交互处理模块及车辆远程控制模块；车端感知模块用于获取车辆的路端环境视频信息；路端信息获取模块用于获取路端通信设备发送的路端信息和对应车辆的车载单元发送的对应车载信息；车端交互处理模块包括与所述车端感知模块、路端信息获取模块均通信连接的显示模块和远控处理模块；所述显示模块用于在云端实时显示获取的所述路端环境视频信息、所述路端信息及所述对应车载信息，所述远控处理模块用于根据获得的所述路端环境视频信息、所述路端信息及所述对应车载信息发送远程控制信息；车辆远程控制模块包括与所述远控处理模块通信连接的灯光控制模块和运行控制模块，所述灯光控制模块用于获取所述远程控制信息以对车辆进行灯光控制，所述运行控制模块用于获取所述远程控制信息以对车辆进行运行控制。

一些实施例中，所述车端感知模块包括多个环视摄像设备、多个前视摄像设备、多个车内摄像设备及多个盲区摄像设备，多个所述环视摄像设备、多个所述前视摄像设备、多个所述车内摄像设备和多个所述盲区摄像设备通过串行器、格式编码处理、并按照RTP视频传输标准分别将获取的所述路端环境视频信息发送至所述显示模块和所述远控处理模块。

一些实施例中，所述远控处理模块包括与所述车端感知模块通信连接的4G/5G模组，及与所述路端信息获取模块通信连接的C-V2X模组；所述4G/5G模组用于与4G/5G基站通信连接，用于根据获得的所述路端环境视频信息通过4G/5G天线和4G/5G基站发送所述远程控制信息至所述车辆远程控制模块；所述C-V2X模组用于分别与4G/5G基站、对应车辆的对应车载单元C-V2X模组和路端通信设备通信连接，并用于根据获得的所述路端信息和所述对应车载信息通过C-V2X天线、4G/5G基站、对应车辆的对应车载单元C-V2X模组和路端通信设备发送所述远程控制信息至所述车辆远程控制模块。