[发明专利]集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统、方法及介质

权利要求书

1.一种集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统，其特征在于，包括：

车端感知模块，用于获取车辆的路端环境视频信息；

路端信息获取模块，用于获取路端通信设备发送的路端信息和对应车辆的车载单元发送的对应车载信息；

车端交互处理模块，包括与所述车端感知模块、路端信息获取模块均通信连接的显示模块和远控处理模块；所述显示模块用于在云端实时显示获取的所述路端环境视频信息、所述路端信息及所述对应车载信息，所述远控处理模块用于根据获得的所述路端环境视频信息、所述路端信息及所述对应车载信息发送远程控制信息；

车辆远程控制模块，包括与所述远控处理模块通信连接的灯光控制模块和运行控制模块，所述灯光控制模块用于获取所述远程控制信息以对车辆进行灯光控制，所述运行控制模块用于获取所述远程控制信息以对车辆进行运行控制；

所述远控处理模块包括与所述车端感知模块通信连接的4G/5G模组，及与所述路端信息获取模块通信连接的C-V2X模组；

所述4G/5G模组用于与4G/5G基站通信连接，用于根据获得的所述路端环境视频信息通过4G/5G天线和4G/5G基站发送所述远程控制信息至所述车辆远程控制模块；

所述C-V2X模组用于分别与4G/5G基站、对应车辆的对应车载单元C-V2X模组和路端通信设备通信连接，并用于根据获得的所述路端信息和所述对应车载信息通过C-V2X天线、4G/5G基站、对应车辆的对应车载单元C-V2X模组和路端通信设备发送所述远程控制信息至所述车辆远程控制模块。

2.如权利要求1所述的集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统，其特征在于，所述车端感知模块包括多个环视摄像设备、多个前视摄像设备、多个车内摄像设备及多个盲区摄像设备，多个所述环视摄像设备、多个所述前视摄像设备、多个所述车内摄像设备和多个所述盲区摄像设备通过串行器、格式编码处理、并按照RTP视频传输标准分别将获取的所述路端环境视频信息发送至所述显示模块和所述远控处理模块。

3.如权利要求1所述的集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统，其特征在于，所述灯光控制模块包括分别与所述远控处理模块通信连接的近光灯控制模块、远光灯控制模块、刹车灯控制模块和示廓灯控制模块。

4.如权利要求1所述的集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统，其特征在于，所述运行控制模块包括分别与所述远控处理模块通信连接的前进控制模块、后退控制模块、加速控制模块、减速控制模块、转向控制模块和制动控制模块。

5.如权利要求1至4任一项所述的集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统，其特征在于，所述集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统还包括定位模块，所述定位模块用于通过定位天线获取车辆的位置信息，并通过定位天线将获得的所述位置信息发送至所述远控处理模块。

6.如权利要求1至4任一项所述的集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统，其特征在于，所述集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统还包括用于与车辆蓄电池通信连接的电源模块，所述电源模块分别与所述车端感知模块、所述车端交互处理模块和所述车辆远程控制模块通信连接。