[发明专利]一种移动机构及一种机器人有效
| 申请号： | 202110425685.4 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113197515B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李振;吉沐园;马祥革;韩璞;彭中美;王生贵;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司;上海仙越机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 陈怡 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动机构及一种机器人，移动机构包括底盘、驱动轮组、导向轮组及从动轮组，驱动轮组、导向轮组、从动轮组分别设于底盘下表面，且导向轮组、从动轮组中的至少一组包括两个轮子；该移动机构通过对底盘下方的车轮数量、驱动轮设置位置的优化，实现移动平稳性以及在狭小空间内的转弯灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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