[发明专利]一种移动机构及一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

移动机构，所述移动机构包括底盘、设于所述底盘下表面的驱动轮组、导向轮组、从动轮组；

所述机器人还包括设于所述底盘上的第一清洁组件及第二清洁组件；

所述第一清洁组件包括设于所述底盘下表面的第一清洁件，所述第一清洁件设于所述导向轮组与所述驱动轮组之间；

所述第二清洁组件包括设于所述底盘下表面的第二清洁件，所述第二清洁件设于所述驱动轮组与所述从动轮组之间；

所述第一清洁件、所述第二清洁件的设置方向分别与所述机器人前进方向相垂直且沿所述前进方向顺序设置；

所述第一清洁组件还包括第一本体以及可拆卸嵌设于所述第一本体的第一垃圾盒；

所述第二清洁组件还包括第二本体、第二垃圾盒、弹性拉紧件以及弹性复位件，所述第二垃圾盒可拆卸连接于所述第二本体；

所述第二垃圾盒包括盒体、下盖板、自卸盖板联动板，所述下盖板可开合连接于所述盒体的远离所述第二清洁件的一侧，所述自卸盖板联动板连接于所述下盖板靠近所述驱动轮组的一侧；

所述弹性拉紧件设置于所述第二本体与所述第二垃圾盒形成的腔体中，所述弹性拉紧件的一端连接于所述下盖板，另一端连接于所述第二本体顶盖内壁；

所述弹性复位件与下盖板靠近所述第二清洁件的一侧铰接；

所述机器人还包括设于所述底盘上且与所述第二清洁组件连接的第二升降电机；

所述移动机构还包括与所述底盘连接的第一固定件；

当所述第二升降电机带动所述第二清洁组件向上时，所述自卸盖板联动板与所述第一固定件抵紧无法随所述第二清洁组件向上，在所述弹性复位件存在下，所述下盖板一侧在所述自卸盖板联动板的带动下停止向上之后一侧打开。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括设于所述底盘上且与所述第一清洁组件连接的第一推杆电机，所述第一推杆电机用以调整所述第一清洁件与地面的距离；和或，所述第二升降电机用以调整所述第二清洁件与地面的距离。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一清洁件为清扫滚刷，所述第二清洁件为洗地滚刷。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括成对设于所述导向轮组两侧的边刷组件；

所述边刷组件包括竖直设置在所述导向轮组两侧的一对边刷及与所述边刷连接的边刷电机；

所述第一清洁件嵌设于所述第一垃圾盒中。