[发明专利]储水组件的加排水控制方法、储水组件及清洁机器人在审
| 申请号： | 202110424308.9 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113017478A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李振;孙书晨;尹涛;隋雪松;郑浩;卢家朦;王生贵;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种储水组件的加排水控制方法、储水组件及清洁机器人。本发明提供的储水组件的加排水控制方法具有可供用户选择的手动加排水功能和自动加排水功能，在选择自动加排水功能时，自动加水水位检测件检测自动加水时水箱内的上限水位，以实现加水水量的自动控制，由污水水位检测件检测水袋内的污水是否被排出，只有在完成排污和加水后，清洁机器人才能离站继续工作，以确保清洁机器人能顺利完成清洁工作；在选择手动加排水时，通过手动加水水位检测件检测水箱内的加水量，在水箱内的水位不超出手动加水水位检测件的检测位置时，清洁机器人才能离站工作，以确保清洁机器人能顺利工作。 | ||
| 搜索关键词： | 储水 组件 排水 控制 方法 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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