[发明专利]储水组件的加排水控制方法、储水组件及清洁机器人

权利要求书

1.储水组件的加排水控制方法，所述储水组件应用于清洁机器人上，所述储水组件包括水箱(1)和设置于所述水箱(1)内的水袋(2)，所述水箱(1)内设有手动加水水位检测件(3)和自动加水水位检测件(4)，所述水袋(2)内设有污水水位检测件(5)，其特征在于，所述加排水控制方法包括：

所述清洁机器人进站，判断用户是输入自动加排水的指令还是手动加排水的指令；

若用户输入的是自动加排水的指令，在自动排污水后，向所述水箱(1)内自动加水，若所述自动加水水位检测件(4)被触发，则停止自动加水，根据所述污水水位检测件(5)是否被触发确定所述清洁机器人能否离站工作；

若用户输入的是手动加排水的指令，在手动排污水和手动加水后，根据所述手动加水水位检测件(3)是否被触发确定所述清洁机器人能否离站工作。

2.根据权利要求1所述的储水组件的加排水控制方法，其特征在于，根据所述污水水位检测件(5)是否被触发确定所述清洁机器人能否离站工作具体包括：

判断所述污水水位检测件(5)是否被触发；

若所述污水水位检测件(5)没有被触发，则所述清洁机器人离站工作；

若所述污水水位检测件(5)被触发，则判断所述水袋(2)的污水排水管(15)是否被堵塞。

3.根据权利要求2所述的储水组件的加排水控制方法，其特征在于，判断所述水袋(2)的污水排水管(15)是否被堵塞具体包括：

等待预设时间，判断所述自动加水水位检测件(4)是否被触发，且同时判断所述污水水位检测件(5)是否被触发；

若所述自动加水水位检测件(4)和所述污水水位检测件(5)都被触发，则确定所述水袋(2)的污水排水管(15)被堵塞；

若所述自动加水水位检测件(4)和所述污水水位检测件(5)都没有被触发，则继续向所述水箱(1)内自动加水。

4.根据权利要求1所述的储水组件的加排水控制方法，其特征在于，根据所述手动加水水位检测件(3)是否被触发确定所述清洁机器人能否离站工作具体包括：

若所述手动加水水位检测件(3)被触发，则排出所述水箱(1)内的清水直至所述手动加水水位检测件(3)不被触发；

若所述手动加水水位检测件(3)不被触发，则所述清洁机器人离站工作。

5.根据权利要求2-4任一项所述的储水组件的加排水控制方法，其特征在于，所述水箱(1)内设有低水位检测件(6)，所述水袋(2)内设有污水报警检测件(7)；

在所述清洁机器人离站工作后，所述低水位检测件(6)检测不到水位信号或所述污水报警检测件(7)被触发，则所述清洁机器人进站排污水和加水。

6.储水组件，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的储水组件的加排水控制方法；

手动加水水位检测件(3)用于检测手动加水的上限水位；

自动加水水位检测件(4)用于检测自动加水的上限水位，且所述自动加水水位检测件(4)低于所述手动加水水位检测件(3)设置；

污水水位检测件(5)用于检测所述水袋(2)内污水的水位，且所述污水水位检测件(5)与所述自动加水水位检测件(4)等高设置。

7.根据权利要求6所述的储水组件，其特征在于，所述水箱(1)内设有低水位检测件(6)，用于检测所述水箱(1)内的下限水位，所述低水位检测件(6)低于所述自动加水水位检测件(4)设置。

8.根据权利要求6所述的储水组件，其特征在于，所述水袋(2)内设有污水报警检测件(7)，用于检测所述水袋(2)内污水的上限水位，所述污水报警检测件(7)高于所述污水水位检测件(5)设置。

9.根据权利要求6所述的储水组件，其特征在于，所述水袋(2)的进水口处设有第一过滤件(8)，所述水袋(2)的出水口处设有第二过滤件(9)。

10.清洁机器人，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的储水组件。