[发明专利]储水组件的加排水控制方法、储水组件及清洁机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种储水组件的加排水控制方法、储水组件及清洁机器人。本发明提供的储水组件的加排水控制方法具有可供用户选择的手动加排水功能和自动加排水功能，在选择自动加排水功能时，自动加水水位检测件检测自动加水时水箱内的上限水位，以实现加水水量的自动控制，由污水水位检测件检测水袋内的污水是否被排出，只有在完成排污和加水后，清洁机器人才能离站继续工作，以确保清洁机器人能顺利完成清洁工作；在选择手动加排水时，通过手动加水水位检测件检测水箱内的加水量，在水箱内的水位不超出手动加水水位检测件的检测位置时，清洁机器人才能离站工作，以确保清洁机器人能顺利工作。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种储水组件的加排水控制方法、储水组件及清洁机器人。

背景技术

智能清洁机器人可用于清洁各种环境，例如商场、办公楼、酒店、街道等，清洁机器人内设有用于储存清水的水箱，水箱内设有水袋，水袋用于储存污水。在清洁机器人刚开始工作时，水箱里装满清水，水袋是空的，随着清洁机器人的工作的继续，水箱里的清水逐渐变少，而水袋里的污水逐渐增多，实现了水箱内的空间被充分地利用，减小了清洁机器人的体积。

但是在现有技术中，应用于清洁机器人上的储水组件一般只具有手动加排水的功能或只具有自动加排水的功能，功能比较单一，使用灵活性差。

因此，亟需提供一种储水组件的加排水控制方法以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种储水组件的加排水控制方法、储水组件及清洁机器人，解决了现有技术中清洁机器人功能单一，使用灵活性差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种储水组件的加排水控制方法，所述储水组件应用于清洁机器人上，所述储水组件包括水箱和设置于所述水箱内的水袋，所述水箱内设有手动加水水位检测件和自动加水水位检测件，所述水袋内设有污水水位检测件，所述加排水控制方法包括：

所述清洁机器人进站，判断用户是输入自动加排水的指令还是手动加排水的指令；

若用户输入的是自动加排水的指令，在自动排污水后，向所述水箱内自动加水，若所述自动加水水位检测件被触发，则停止自动加水，根据所述污水水位检测件是否被触发确定所述清洁机器人能否离站工作；

若用户输入的是手动加排水的指令，在手动排污水和手动加水后，根据所述手动加水水位检测件是否被触发确定所述清洁机器人能否离站工作。

优选地，根据所述污水水位检测件是否被触发确定所述清洁机器人能否离站工作具体包括：

判断所述污水水位检测件是否被触发；

若所述污水水位检测件没有被触发，则所述清洁机器人离站工作；

若所述污水水位检测件被触发，则判断所述水袋的污水排水管是否被堵塞。

优选地，判断所述水袋的污水排水管是否被堵塞具体包括：

等待预设时间，判断所述自动加水水位检测件是否被触发，且同时判断所述污水水位检测件是否被触发；

若所述自动加水水位检测件和所述污水水位检测件都被触发，则确定所述水袋的污水排水管被堵塞；

若所述自动加水水位检测件和所述污水水位检测件都没有被触发，则继续向所述水箱内自动加水。

优选地，根据所述手动加水水位检测件是否被触发确定所述清洁机器人能否离站工作具体包括：

若所述手动加水水位检测件被触发，则排出所述水箱内的清水直至所述手动加水水位检测件不被触发；

若所述手动加水水位检测件不被触发，则所述清洁机器人离站工作。