[发明专利]机器人控制方法、机器人、配送系统及配送方法

摘要

本发明提供了一种机器人控制方法、机器人、配送系统及配送方法，其中机器人包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现机器人执行任务的控制方法，所述配送系统包括配送车辆和所述机器人，其中所述配送车辆设有供所述机器人停靠的停靠点，并且所述停靠点设置供所述机器人充电的充电装置。本发明提供的机器人控制方法、机器人、配送系统及配送方法在配送过程中保持很强的可靠性，配送的效率可以得到显著的提升，并且可以根据具体的应用场合，对配送车辆的数量进行合理的配置，灵活多变。