[发明专利]确定车辆控制参数的方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110423346.2 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN112977459B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 郝值;赵彬;刘新宇;赵子健;杨首辰 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/13 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种确定车辆控制参数的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：每隔设定时长接收车辆信号，得到车辆状态数据；基于每次得到的车辆状态数据，确定车辆控制参数的计算相关参数值，所述车辆控制参数由车辆质量和道路坡度组成；基于多次确定的计算相关参数值，确定车辆质量统计值；将所述车辆质量统计值作为车辆质量初始值、0作为道路坡度初始值，基于每次确定的计算相关参数值，递推车辆质量变化值；基于多次递推的车辆质量变化值，确定车辆质量稳定值；将所述车辆质量稳定值作为车辆质量初始值、0作为道路坡度初始值，基于当前确定的计算相关参数值，确定车辆质量当前值和道路坡度当前值。采用本方法能够确定车辆控制参数。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 控制 参数 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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