[发明专利]无人机投放方法、装置及系统在审
申请号: | 202110422458.6 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113126654A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 钟春彬;郑广斌;高伟;杜媛媛 | 申请(专利权)人: | 中国工商银行股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 任默闻;王涛 |
地址: | 100140 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机投放方法、装置及系统,属于物联网技术领域。该无人机投放方法包括:发送第一测距脉冲信号至预设的货物超宽带标识对应的固定检测装置,以使位于目标位置的固定检测装置响应第一测距脉冲信号返回第二测距脉冲信号;获取第二测距脉冲信号,根据第一测距脉冲信号和第二测距脉冲信号确定无人机距目标位置的距离;发送相位载波信号至固定检测装置,以使固定检测装置根据相位载波信号返回相位响应信号;根据接收到的相位响应信号的相位差确定方位角;根据距离和方位角发送投放信号至无人机,以使无人机根据投放信号投放货物。本发明可以实现无人机的精准投放,解决无人机配送末端分发需要人工处理的问题。 | ||
搜索关键词: | 无人机 投放 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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