[发明专利]无人机投放方法、装置及系统

说明书

本发明提供一种无人机投放方法、装置及系统，属于物联网技术领域。该无人机投放方法包括：发送第一测距脉冲信号至预设的货物超宽带标识对应的固定检测装置，以使位于目标位置的固定检测装置响应第一测距脉冲信号返回第二测距脉冲信号；获取第二测距脉冲信号，根据第一测距脉冲信号和第二测距脉冲信号确定无人机距目标位置的距离；发送相位载波信号至固定检测装置，以使固定检测装置根据相位载波信号返回相位响应信号；根据接收到的相位响应信号的相位差确定方位角；根据距离和方位角发送投放信号至无人机，以使无人机根据投放信号投放货物。本发明可以实现无人机的精准投放，解决无人机配送末端分发需要人工处理的问题。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体地，涉及一种无人机投放方法、装置及系统。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们对物流配送的运输效率要求越来越高，无人机配送作为智慧物流体系的一个新兴重要分支受到物流行业的高度重视，它展现出的灵活、便捷、高效、无接触等配送价值令人瞩目，已开始走进寻常百姓家。

无人机配送是通过无人机携带包裹，依据设定的飞行路线到达目的地，将包裹投递到指定区域的一种新兴物流配送方式。在高楼林立的城市中，无人机由于距离和角度的测量精度问题无法精确导航到收货人楼层进行包裹投递，通常只能导航到较为平坦空旷的区域进行包裹卸载(如投放到住宅小区指定的物品接收区域)，然后再通过地面人员送到收货人对应的楼层。这种依赖于人工操作的末端分发方式没有真正实现物流的全智能、全无人配送。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种无人机投放方法、装置及系统，以实现无人机的精准投放，解决无人机配送末端分发需要人工处理的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种无人机投放方法，包括：

发送第一测距脉冲信号至预设的货物超宽带标识对应的固定检测装置，以使位于目标位置的固定检测装置响应第一测距脉冲信号返回第二测距脉冲信号；

获取第二测距脉冲信号，根据第一测距脉冲信号和第二测距脉冲信号确定无人机距所述目标位置的距离；

发送相位载波信号至固定检测装置，以使固定检测装置响应相位载波信号返回相位响应信号；

根据接收到的相位响应信号的相位差确定方位角；

根据距离和方位角发送投放信号至无人机，以使无人机根据投放信号投放货物。

本发明实施例还提供一种无人机投放装置，包括：

测距脉冲信号模块，用于发送第一测距脉冲信号至预设的货物超宽带标识对应的固定检测装置，以使位于目标位置的固定检测装置响应第一测距脉冲信号返回第二测距脉冲信号；

距离确定模块，用于获取第二测距脉冲信号，根据第一测距脉冲信号和第二测距脉冲信号确定无人机距目标位置的距离；

相位载波信号模块，用于发送相位载波信号至固定检测装置，以使固定检测装置响应相位载波信号返回相位响应信号；

方位角确定模块，用于根据接收到的相位响应信号的相位差确定方位角；

投放信号模块，用于根据距离和方位角发送投放信号至无人机，以使无人机根据投放信号投放货物。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现所述的无人机投放方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现所述的无人机投放方法的步骤。

本发明实施例还提供一种无人机投放系统，包括：

如上所述的无人机投放装置，设置于无人机上；