[发明专利]一种车辆轨迹数据预处理方法及计算机存储介质

摘要

本发明提供了一种车辆轨迹数据预处理方法及计算机存储介质，所述车辆轨迹数据预处理方法包括以下步骤：将轨迹数据进行分段，并重新赋予编号，使每一编号的轨迹数据仅代表一辆车的轨迹数据；将同一编号检测的车型进行统一，使每一辆车的轨迹数据中，仅对应一种车型；从全部轨迹中选择纵向坐标差为负，但车辆速度为正的异常轨迹，并对每一异常轨迹进行修正；计算全部轨迹的长度，将长度小于设置阈值的轨迹进行删除；以及根据轨迹点的横向位置将全部轨迹数据进行车道位置划分，并对横向位置检测错误的轨迹进行修正。本发明通过对车辆轨迹数据的预处理，提高了数据精度，为更加准确的识别道路交通运行状态与安全状态提供数据支持。