[发明专利]机器人去毛刺工作站用工件夹持装置有效
| 申请号： | 202110421978.5 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113084563B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 卢红印;秦瑶仙 | 申请（专利权）人： | 无锡贝斯特精机股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 无锡市兴为专利代理事务所(特殊普通合伙) 32517 | 代理人： | 屠志力 |
| 地址： | 214161 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，包括固定板，固定板一侧面上配置浮动压紧机构；浮动压紧机构包括前浮动板、前压紧头、后浮动板、后压紧头以及直线驱动件；直线驱动件浮动设置于固定板上，前浮动板和后浮动板分别转接于直线驱动件两端；前浮动板上位于固定板中线方向两侧分别活动配置前压紧头，后浮动板上位于固定板中线方向两侧分别活动配置后压紧头；前压紧头和后压紧头均与固定板滑动连接，且前压紧头与后压紧头的滑动方向与固定板中线平行。本申请采用浮动压紧的方式压紧工件，提高各压紧点与工件的接触效果，保证工件被准确定位和压紧，提高工件的压紧效果，配合锁紧和反馈离两大机构提高压紧的精准度和实现动作反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 毛刺 工作站 用工 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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