[发明专利]机器人去毛刺工作站用工件夹持装置

说明书

本发明提供一种机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，包括固定板，固定板一侧面上配置浮动压紧机构；浮动压紧机构包括前浮动板、前压紧头、后浮动板、后压紧头以及直线驱动件；直线驱动件浮动设置于固定板上，前浮动板和后浮动板分别转接于直线驱动件两端；前浮动板上位于固定板中线方向两侧分别活动配置前压紧头，后浮动板上位于固定板中线方向两侧分别活动配置后压紧头；前压紧头和后压紧头均与固定板滑动连接，且前压紧头与后压紧头的滑动方向与固定板中线平行。本申请采用浮动压紧的方式压紧工件，提高各压紧点与工件的接触效果，保证工件被准确定位和压紧，提高工件的压紧效果，配合锁紧和反馈离两大机构提高压紧的精准度和实现动作反馈。

技术领域

本发明涉及一种汽车零部件加工技术领域，尤其是一种机器人去毛刺工作站用工件夹持装置。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车行业内竞争的夹具，对汽车零部件的加工质量要求也越来越高。

机床加工零件完成后，在加工面和非加工面相交处，或者两个加工特征相交处，会存在大量的毛刺；毛刺的存在，会带来安全和功能上的隐患，因此需要将毛刺去除，而对于外形复杂，内部孔道较多的工件，一般采用手工的方式将毛刺去除，而手工去毛刺的方式，不仅工作环境恶劣，而且工作强度大，因此，利用机器人去毛刺代替人工去毛刺，就可以改善加工环境，降低人工劳动强度。

但是由于机器人夹持工件时，由于定位点固定，容易在多个定位点中存在某一个或几个定位点触碰不到工件的情况，对工件的夹持定位造成影响，容易影响去毛刺的效果。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，采用浮动夹持，实现一个执行元件驱动四个压点的联动压紧，提高工件定位的准确性。本发明采用的技术方案是：

一种机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，包括固定板，所述固定板一侧面上配置用于浮动压紧工件的浮动压紧机构；

所述浮动压紧机构包括前浮动板、前压紧头、后浮动板、后压紧头以及直线驱动件；

所述直线驱动件浮动设置于固定板上，所述前浮动板和后浮动板分别转接于直线驱动件两端；

所述前浮动板上位于固定板中线方向两侧分别活动配置前压紧头，所述后浮动板上位于固定板中线方向两侧分别活动配置后压紧头；

所述前压紧头和后压紧头均与固定板滑动连接，且前压紧头与后压紧头的滑动方向与固定板中线平行，以使得前浮动板和后浮动板能够分别带动前压紧头和后压紧头在固定板上滑动。

进一步地，所述直线驱动件为浮动气缸，所述浮动气缸沿固定板中线平行设置于前浮动板和后浮动板之间。

进一步地，所述浮动气缸的输出端配置前接头块，所述前接头块通过前第一转接件转接于前浮动板中部，所述浮动气缸的尾部配置后接头块，所述后接头块通过后第一转接件转接于后浮动板中部；

所述前压紧头通过前第二转接件与前浮动板活动连接；所述后压紧头通过后第二转接件与后浮动板活动连接。

进一步地，在所述浮动压紧机构中，还包括用于限制压紧行程的限位部；

所述限位部包括内限位块、内撞块、外撞块和外限位块，所述前压紧头内端和后压紧头内端均设内撞块，所述内限位块设在固定板上并与内撞块内侧运动轨迹相对应的位置上，所述前压紧头外端和后压紧头外端均设外撞块，所述外限位块设在固定板上与外撞块外侧运动轨迹相对应的位置上。

进一步地，还包括用于提高工件夹持可靠性的锁紧机构；

所述锁紧机构设两组，分别位于前浮动板和后浮动板靠近固定板的一侧，用于限制前压紧头和后压紧头的位置；