[发明专利]机器人去毛刺工作站用工件夹持装置

权利要求书

1.一种机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）一侧面上配置用于浮动压紧工件的浮动压紧机构（4）；

所述浮动压紧机构（4）包括前浮动板（4.4）、前压紧头（4.6）、后浮动板（4.10）、后压紧头（4.12）以及直线驱动件；

所述直线驱动件浮动设置于固定板（1）上，所述前浮动板（4.4）和后浮动板（4.10）分别转接于直线驱动件两端；

所述前浮动板（4.4）上位于固定板（1）中线方向两侧分别活动配置前压紧头（4.6），所述后浮动板（4.10）上位于固定板（1）中线方向两侧分别活动配置后压紧头（4.12）；

所述前压紧头（4.6）和后压紧头（4.12）均与固定板（1）滑动连接，且前压紧头（4.6）与后压紧头（4.12）的滑动方向与固定板（1）中线平行；

所述直线驱动件为浮动气缸（4.1），所述浮动气缸（4.1）沿固定板（1）中线平行设置于前浮动板（4.4）和后浮动板（4.10）之间。

2.根据权利要求1所述的机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，其特征在于：所述浮动气缸（4.1）的输出端配置前接头块（4.3），所述前接头块（4.3）通过前第一转接件（4.2）转接于前浮动板（4.4）中部，所述浮动气缸（4.1）的尾部配置后接头块（4.9），所述后接头块（4.9）通过后第一转接件（4.8）转接于后浮动板（4.10）中部；

所述前压紧头（4.6）通过前第二转接件（4.5）与前浮动板（4.4）活动连接；所述后压紧头（4.12）通过后第二转接件（4.11）与后浮动板（4.10）活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，其特征在于：在所述浮动压紧机构（4）中，还包括用于限制压紧行程的限位部；

所述限位部包括内限位块（4.14）、内撞块（4.15）、外撞块（4.16）和外限位块（4.17），所述前压紧头（4.6）内端和后压紧头（4.12）内端均设内撞块（4.15），所述内限位块（4.14）设在固定板（1）上并与内撞块（4.15）内侧运动轨迹相对应的位置上，所述前压紧头（4.6）外端和后压紧头（4.12）外端均设外撞块（4.16），所述外限位块（4.17）设在固定板（1）上与外撞块（4.15）外侧运动轨迹相对应的位置上。

4.根据权利要求1或2所述的机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，其特征在于：还包括用于提高工件夹持可靠性的锁紧机构（5）；

所述锁紧机构（5）设两组，分别位于前浮动板（4.4）和后浮动板（4.10）靠近固定板（1）的一侧，用于限制前压紧头（4.6）和后压紧头（4.12）的位置；

所述锁紧机构（5）包括贯穿设置于固定板（1）另一侧的缸体（5.1），所述缸体（5.1）内设能够沿缸体（5.1）内壁升降的活塞杆（5.2），所述活塞杆（5.2）底端贯穿缸体（5.1）并能够抵接在前浮动板（4.4）或后浮动板（4.10）上。

5.根据权利要求4所述的机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，其特征在于：所述活塞杆（5.2）底部为锥面，所述前浮动板（4.4）靠近固定板（1）的侧面和后浮动板（4.10）靠近固定板（1）的侧面均设与活塞杆（5.2）底端相配合的斜面。

6.根据权利要求4所述的机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，其特征在于：所述缸体（5.1）端面设有缸盖（5.4）；所述活塞杆（5.2）上侧设台阶，在所述台阶和缸盖（5.4）之间设有弹簧（5.3）。