[发明专利]一种自感知型防脱落工业机械手

摘要

本发明公开了一种自感知型防脱落工业机械手，属于机械手技术领域，一种自感知型防脱落工业机械手，包括连接座和安装在连接座上的机械手，机械手包括通过转轴转动连接在连接座底端的旋转板，四个旋转板等角度均分排布，旋转板的底端分别转动连接设有第一平行杆和第二平行杆，第一平行杆和第二平行杆的底端设有夹持板，第一平行杆和第二平行杆的底端分别与夹持板的顶端转动连接设置，夹持板与货物相对的一侧设有防脱板，防脱板与夹持板相对的一端固定设有滑套，夹持板上固定有滑杆，本发明无需额外的传感器及辅助电机即可实现自感知式防脱落，结构简单，故障率低，具有市场前景，适合推广。