[发明专利]挖土机以及挖土机用的控制装置和挖土机的控制方法在审
| 申请号： | 202110420531.6 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113107045A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 塚本浩之 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F9/20;E02F3/43;E02F9/22 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 庞乃媛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的一实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附件(15)，安装于上部回转体(3)且包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)；端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)，检测铲斗(6)的位置；对象物检测装置(25)，检测自卸车(60)的位置；及控制器(30)，基于由端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)检测出的铲斗(6)的位置与由对象物检测装置(25)检测出的自卸车(60)的位置的相对位置关系来控制附件(15)及上部回转体(3)中的至少一方的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 以及 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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