[发明专利]一种全线控全向型车辆底盘系统和控制方法在审
| 申请号： | 202110420033.1 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113022286A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 时培成;章亮;陈旭;陈现敏;倪璇;齐恒;李龙;梁涛年;王金桥;杨爱喜;陈晨;杨剑锋;万鹏;尹哲 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B62D5/04;B60W30/10;B60R16/023 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种全线控全向型车辆底盘系统，车辆设有四个独立驱动每个车轮转动的行走电机，以及独立驱动每个车轮转向的转向电机，系统设有控制器模块连接主控制器A和主控制器B，所述主控制器A连接驱动模块，并通过驱动模块向行走驱动器和转向驱动器发出驱动信号，所述行走驱动器连接行走电机，所述转向驱动器连接转向电机，所述主控制器智能控制单元并与智能控制单元通信。该系统可以解决当前无人智能车底盘无法适应复杂的工况以及全线控全向型智能车底盘控制不稳定的问题，使底盘的结构更加简单，提高控制效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全线 全向 车辆 底盘 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110420033.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
