[发明专利]一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置有效
| 申请号： | 202110418576.X | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113178983B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 孙健;郑世成;胡子祥;张普;常帅;李林杰;付永领 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/116;H02K11/25;H02K11/20;H02K5/18;H02K5/173;F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置，包括：外腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、行星架、定子套筒、太阳轮等。驱动器散热片与定子散热片分别安装在太阳轮及定子套筒上；电机定子、永磁体分别固定在定子套筒外侧及太阳轮内侧，电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机；行星轮与安装在太阳轮外侧的外齿圈、内腔体内侧加工的内齿圈组成行星齿轮减速器；外腔体、内腔体的多段环形滚道与螺纹滚子零导程螺纹啮合，构成高承载集成式轴承；外腔体安装在固定壳体的端面上，内腔体与输出法兰固定连接；多种传感器集成在装置内部。此发明解决了现有旋转作动装置体积、重量大的问题，提高了全电作动装置的集成度、功重比及载荷能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高功重 集成化 承载 旋转 装置 | ||
【主权项】：
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