[发明专利]一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置

权利要求书

1.一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置，由外腔体(1)；螺纹滚子(2)；内腔体(3)；行星轮(4)；行星架(5)；非接触式温度传感器(6)；定子散热片(7)；定子套筒(8)；电机定子(9)；永磁体(10)；输出法兰(11)；角度传感器外圈(12)；角度传感器内圈(13)；扭矩传感器外圈(14)；扭矩传感器内圈(15)；散热风扇(16)；超薄支撑轴承(17)；太阳轮(18)；驱动器散热片(19)；集成式驱动器(20)；固定壳体(21)组成；

其特征在于：行星架(5)、定子套筒(8)及集成式驱动器(20)固定安装在固定壳体(21)的端面上；驱动器散热片(19)安装在太阳轮(18)的外侧，用于为集成式驱动器(20)散热，定子散热片(7)安装在定子套筒(8)的内侧，用于为电机定子(9)散热，散热风扇(16)安装在定子套筒(8)的内侧，用于为电机定子(9)散热，非接触式温度传感器(6)安装在行星架(5)上用于检测作动装置内部温度；

电机定子(9)固定安装在定子套筒(8)外侧，永磁体(10)固定安装在太阳轮(18)内侧，电机定子(9)与永磁体(10)构成集成式永磁同步电机，集成式永磁同步电机两侧由超薄支撑轴承(17)作为支撑，超薄支撑轴承(17)安装在太阳轮(18)及定子套筒(8)之间；

行星轮(4)安装在行星架(5)上，行星轮(4)与安装在太阳轮(18)外侧的外齿圈、加工在内腔体(3)内侧的内齿圈组成行星齿轮减速器；

角度传感器外圈(12)与角度传感器内圈(13)分别安装在内腔体(3)及定子套筒(8)上，用于检测旋转作动装置的输出角度；扭矩传感器外圈(14)与扭矩传感器内圈(15)分别安装在定子套筒(8)及输出法兰(11)上，用于检测旋转作动装置的输出扭矩；

外腔体(1)内侧与内腔体(3)分别加工有多段环形滚道，导程均为零，螺纹滚子(2)外侧加工有多段双面弧形零导程螺纹，螺纹滚子(2)的螺纹分别与外腔体(1)、内腔体(3)的滚道啮合，构成高承载集成式轴承；

外腔体(1)安装在固定壳体(21)的端面上，内腔体(3)与输出法兰(11)固定连接。