[发明专利]目标对象位姿的确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110414566.9 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113313755A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 田光亚;朱勇 | 申请（专利权）人： | 中科创达软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标对象位姿的确定方法、装置、设备及存储介质。首先通过至少一个图像采集设备获取目标对象的图像数据，然后再根据图像数据，通过预设算法确定目标对象在图像采集设备的坐标系中的位姿，最后再根据位姿和目标对象坐标转换模型，确定目标对象在目标地图坐标系中的位姿，其中，目标对象坐标转换模型是根据图像采集设备的坐标系、标定板坐标系以及标定板在预设地图坐标系的位姿确定的。本发明实施例解决了现有的技术方案中存在的定位效果较差的问题，提升了对目标对象进行定位的定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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