[发明专利]一种无人车线控底盘安全接管系统有效
| 申请号： | 202110414377.1 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113119998B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王岩;关超文;李培亮 | 申请（专利权）人： | 北京理工中云智车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人车线控底盘安全接管系统，属于无人车底盘控制技术领域。该系统包括驱动接管模块、转向接管模块、制动接管模块和遥控器；驱动接管模块、转向接管模块和制动接管模块分别接收无人车上装下发的信号，根据信号判断驱动、转向和制动系统是否需要进入接管状态，此外，可通过遥控器向上述模块发出接管信号，对驱动、转向和制动系统进行主动接管，驱动接管模块、转向接管模块和制动接管模块分别向算法信号处理单元发出接管信号，算法信号处理单元计算出使能信号实际输出。本发明能够在面临行驶过程中的突发情况时进行主动和被动接管，充分保障车辆的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 车线控 底盘 安全 接管 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工中云智车科技有限公司，未经北京理工中云智车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110414377.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于智慧园区的楼道清理装置
- 下一篇：一种无人车线控底盘电气安全系统
