[发明专利]无人机航点传输控制方法、装置及地面控制系统有效
| 申请号： | 202110408730.5 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113138607B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王任;王琦;王涛;吕学韬;袁豪放;徐飞 | 申请（专利权）人： | 西安联飞智能装备研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭永丽 |
| 地址： | 710003 陕西省西安市高新区天谷*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机航点传输控制方法、装置及地面控制系统，该方法包括：实时获取多个待传输的航点，并依次判断航点是否通过合法性校验；若航点通过合法性校验，则将航点按序传输给无人机，并依次判断航点是否传输可靠；若航点传输可靠，则将航点加载到无人机，并依次判断航点是否通过一致性校验；若航点通过一致性校验，则确定航点传输正常并显示航点。本发明在无人机沿着预设航线飞行过程中航点更改后，通过航点传输前快速地进行合法性校验、航点传输时可靠性通信以及航点传输后的一致性校验，来确保传输到无人机中的航点信息的准确性，有效避免出现无人机运行异常的情况，满足了控制系统的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 传输 控制 方法 装置 地面 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安联飞智能装备研究院有限责任公司，未经西安联飞智能装备研究院有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110408730.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种2,3二氰基丙酸乙酯生产用反应釜
- 下一篇：一种放疗科用放疗防护服
