[发明专利]一种具防掉落功能的装箱机用机械手及其使用方法

摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具防掉落功能的装箱机用机械手及其使用方法。本发明要解决的技术问题是对较重的金属罐头抓取困难，且容易发生掉落以及机械手运行速度慢调节不灵活，为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种具防掉落功能的装箱机用机械手，本发明由机械安装板、夹持机构和限位机构组成，本发明通过限位管带动活动件同步移动，使得三个夹杆在三个连杆的作用下向罐头外壁进行夹持，在通过橡胶垫的设置加大摩擦力，从而使三个夹杆可对圆柱形较重的罐头进行稳定的夹持，结构紧凑，运行稳定，且限位管推动活动件的同时带动螺旋杆和转盘旋转，动力成本低，降低了生产成本实用性较高，通过螺旋杆带动转盘旋转。