[发明专利]一种具防掉落功能的装箱机用机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种具防掉落功能的装箱机用机械手，包括机械安装板（1），其特征在于：所述机械安装板（1）的地部固定连接有电子伸缩杆（2），且机械安装板（1）的内壁活动穿插有推架（3），所述电子伸缩杆（2）的顶端贯穿机械安装板（1）并与其上方的推架（3）的底部固定连接，所述推架（3）的顶部螺纹连接有限位管（4），且限位管（4）的顶部贯穿机械安装板（1）并延伸至其边侧，所述限位管（4）内活动卡接有活动件（5），且活动件（5）的顶部活动插接有螺旋杆（6），所述机械安装板（1）的顶部固定连接有插接管（7），且插接管（7）内活动卡接有夹持机构（8），且夹持机构（8）的顶部固定连接有限位机构（9），所述机械安装板（1）的底部固定连接有机械臂连接件（10），且机械臂连接件（10）固定套接在电子伸缩杆（2）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种具防掉落功能的装箱机用机械手，其特征在于：所述夹持机构（8）包括安装盒（801），且安装盒（801）活动插接在插接管（7）内，所述安装盒（801）的外壁开设有三个贯穿至其内壁的通孔（802），且通孔（802）内壁相对的一侧活动连接有连杆（803），三个所述连杆（803）的另一端均活动连接有夹杆（804），且三个夹杆（804）分别活动连接在限位机构（9）的外壁上，且夹杆（804）的一侧固定连接有橡胶垫（805），所述安装盒（801）内壁的底面固定连接有弹簧（806），所述活动件（5）活动穿插在安装盒（801）内壁的底部，且弹簧（806）活动套接在活动件（5）的外侧，三个所述连杆（803）的另一端分别活动连接在活动件（5）的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种具防掉落功能的装箱机用机械手，其特征在于：所述限位机构（9）包括定位盒（901），且定位盒（901）固定连接在夹持机构（8）的顶部，所述定位盒（901）的顶部开设有三个贯穿至其内壁顶部的滑动槽（902），且三个滑动槽（902）内均滑动连接有滑块（903），所述定位盒（901）内壁的底面活动连接有转盘（904），且转盘（904）的顶面开设有三个弧形槽（905），三个所述滑块（903）的下半端分别滑动连接在三个弧形槽（905）内，所述螺旋杆（6）的顶端贯穿夹持机构（8）与定位盒（901）内侧转盘（904）的底面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具防掉落功能的装箱机用机械手，其特征在于：所述夹杆（804）的侧截面为折弯机构，且三个夹杆（804）径向等距离设置在限位机构（9）的外壁上。

5.根据权利要求1、2所述的一种具防掉落功能的装箱机用机械手，其特征在于：所述安装盒（801）的底部开设有与插接管（7）相配合的环管，所述插接管（7）和限位管（4）外壁的两侧均开设有贯穿至其内壁的L型卡接槽，所述活动件（5）和环管外壁的两侧均固定连接有与L型卡接槽相配合的定位柱。

6.根据权利要求1所述的一种具防掉落功能的装箱机用机械手，其特征在于：所述推架（3）的顶部开设等距离阵列的螺纹孔，且机械安装板（1）的顶面开设有贯穿至其内壁的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种具防掉落功能的装箱机用机械手，其特征在于：所述活动件（5）的顶面的中部开设有与螺旋杆（6）相配合的圆柱槽，且圆柱槽的一侧固定嵌套有滚珠，且滚珠与螺旋杆（6）外壁的螺纹滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具防掉落功能的装箱机用机械手的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先将需要多数安装的限位管（4）对应推架（3）顶面的螺纹孔等距离螺纹连接，再将夹持机构（8）通过环管插接至插接管（7）内，同时活动件（5）插接至限位管（4）内，此时四个定位柱分别对应滑动连接四个L型卡接槽内，旋转夹持机构（8）可使定位柱与L型卡接槽紧密卡接。

S2、当需要夹持罐头时，通过电子伸缩杆（2）推动推架（3）向远离夹杆（804）的一侧移动，通过限位管（4）带动活动件（5）同步移动，使得三个夹杆（804）在三个连杆（803）的作用下向罐头外壁进行夹持，且移动的活动件（5），通过圆柱槽、滚珠和螺旋杆（6）外壁螺纹的配合，带动螺旋杆（6）同步旋转，使三个滑块（903）在三个滑动槽（902）和三个弧形槽（905）的配合下，向外周扩张滑动，使其对罐头顶部的边缘进行进一步的稳定夹持，从而提高机械手的稳定性。