[发明专利]一种具防掉落功能的装箱机用机械手及其使用方法

说明书

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具防掉落功能的装箱机用机械手及其使用方法。本发明要解决的技术问题是对较重的金属罐头抓取困难，且容易发生掉落以及机械手运行速度慢调节不灵活，为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种具防掉落功能的装箱机用机械手，本发明由机械安装板、夹持机构和限位机构组成，本发明通过限位管带动活动件同步移动，使得三个夹杆在三个连杆的作用下向罐头外壁进行夹持，在通过橡胶垫的设置加大摩擦力，从而使三个夹杆可对圆柱形较重的罐头进行稳定的夹持，结构紧凑，运行稳定，且限位管推动活动件的同时带动螺旋杆和转盘旋转，动力成本低，降低了生产成本实用性较高，通过螺旋杆带动转盘旋转。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种具防掉落功能的装箱机用机械手及其使用方法。

背景技术

机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展，机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。在产品装箱有单层装箱和多层装箱的形式，以多层为主，一般要求产品在箱中分若干层，由机械手抓取产品依次堆叠，在饮料包装机械近几年的发展中，机械手在装箱过程中运用的越来越多。

现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、传统的抓瓶器机械手，大多采用两侧夹取，或顶部吸取的方式进行取物，对于重量较重的金属罐装物品抓取承重力不够，抓取困难且稳定性差；2、容易掉落发生冲击造成倒瓶破箱等现象，从而影响生产效率；3、传统的机械式抓头存在运行速度慢、稳定性差，距离调节不灵活等问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具防掉落功能的装箱机用机械手及其使用方法，解决了对较重的金属罐头抓取困难，且容易发生掉落以及机械手运行速度慢调节不灵活的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具防掉落功能的装箱机用机械手，包括机械安装板，所述机械安装板的地部固定连接有电子伸缩杆，且机械安装板的内壁活动穿插有推架，所述电子伸缩杆的顶端贯穿机械安装板并与其上方的推架的底部固定连接，所述推架的顶部螺纹连接有限位管，且限位管的顶部贯穿机械安装板并延伸至其边侧，所述限位管内活动卡接有活动件，且活动件的顶部活动插接有螺旋杆，所述机械安装板的顶部固定连接有插接管，且插接管内活动卡接有夹持机构，且夹持机构的顶部固定连接有限位机构，所述机械安装板的底部固定连接有机械臂连接件，且机械臂连接件固定套接在电子伸缩杆的外侧。

优选的，所述夹持机构包括安装盒，且安装盒活动插接在插接管内，所述安装盒的外壁开设有三个贯穿至其内壁的通孔，且通孔内壁相对的一侧活动连接有连杆，三个所述连杆的另一端均活动连接有夹杆，且三个夹杆分别活动连接在限位机构的外壁上，且夹杆的一侧固定连接有橡胶垫，所述安装盒内壁的底面固定连接有弹簧，所述活动件活动穿插在安装盒内壁的底部，且弹簧活动套接在活动件的外侧，三个所述连杆的另一端分别活动连接在活动件的外壁上。

优选的，所述限位机构包括定位盒，且定位盒固定连接在夹持机构的顶部，所述定位盒的顶部开设有三个贯穿至其内壁顶部的滑动槽，且三个滑动槽内均滑动连接有滑块，所述定位盒内壁的底面活动连接有转盘，且转盘的顶面开设有三个弧形槽，三个所述滑块的下半端分别滑动连接在三个弧形槽内，所述螺旋杆的顶端贯穿夹持机构与定位盒内侧转盘的底面固定连接。

优选的，所述夹杆的侧截面为折弯机构，且三个夹杆径向等距离设置在限位机构的外壁上。

优选的，所述安装盒的底部开设有与插接管相配合的环管，所述插接管和限位管外壁的两侧均开设有贯穿至其内壁的L型卡接槽，所述活动件和环管外壁的两侧均固定连接有与L型卡接槽相配合的定位柱。

优选的，所述推架的顶部开设等距离阵列的螺纹孔，且机械安装板的顶面开设有贯穿至其内壁的限位槽。