[发明专利]路线规划方法、装置、电子设备及机器可读存储介质在审
| 申请号: | 202110404895.5 | 申请日: | 2021-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN113188553A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
| 发明(设计)人: | 戴娣;聂文奇;郑欣;胡通海 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视系统技术有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
| 地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本申请提供一种路线规划方法、装置、电子设备及机器可读存储介质,该方法包括:获取路段数据;依据目标路段的路段角度、目标车道的车道起点位置信息、车道终点位置信息以及车道行驶方向,确定目标路段之间的车道连通性;依据路径起点、路径终点,以及所述目标路段之间的车道连通性,确定最优规划路线。该方法可以实现针对特殊车辆的自动路线规划,降低特殊车辆路线规划的难度,提高特殊车辆路线规划的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 路线 规划 方法 装置 电子设备 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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