[发明专利]路线规划方法、装置、电子设备及机器可读存储介质

说明书

本申请提供一种路线规划方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：获取路段数据；依据目标路段的路段角度、目标车道的车道起点位置信息、车道终点位置信息以及车道行驶方向，确定目标路段之间的车道连通性；依据路径起点、路径终点，以及所述目标路段之间的车道连通性，确定最优规划路线。该方法可以实现针对特殊车辆的自动路线规划，降低特殊车辆路线规划的难度，提高特殊车辆路线规划的效率。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种路线规划方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。

背景技术

根据市区道路通行规定，一般情况下，市区工程车、渣土车等特殊车辆需在规定的线路和时间内进行作业，而不可在规定的线路以外的道路行驶。

目前，对特殊车辆在市内行驶路线的规划的手段，主要借助于各管理单位自行上报的区域内可允许特殊车辆通行路段信息，再结合人工经验判断，规划出可行驶路线，其实现难度大，效率低，且需要耗费大量精力。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种路线规划方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种路线规划方法，包括：

获取路段数据，所述路段数据包括路段标识、路段角度、车道起点位置信息、车道终点位置信息以及车道行驶方向；

依据目标路段的路段角度、目标车道的车道起点位置信息、车道终点位置信息以及车道行驶方向，确定目标路段之间的车道连通性；所述目标路段为允许特殊车辆通行的路段，所述目标车道为所述目标路段中允许特殊车辆通行的车道；

依据路径起点、路径终点，以及所述目标路段之间的车道连通性，确定最优规划路线。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种路线规划装置，包括：

获取单元，用于获取路段数据，所述路段数据包括路段标识、路段角度、车道起点位置信息、车道终点位置信息以及车道行驶方向；

确定单元，用于依据目标路段的路段角度、目标车道的车道起点位置信息、车道终点位置信息以及车道行驶方向，确定目标路段之间的车道连通性；所述目标路段为允许特殊车辆通行的路段，所述目标车道为所述目标路段中允许特殊车辆通行的车道；

所述确定单元，还用于依据路径起点、路径终点，以及所述目标路段之间的车道连通性，确定最优规划路线。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面的路线规划方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的路线规划方法。

本申请实施例的路线规划方法，通过获取路段数据，并依据目标路段的路段角度、目标车道的车道起点位置信息、车道终点位置信息以及车道行驶方向，确定目标路段之间的车道连通性，进而，依据路径起点、路径终点，以及目标路段之间的车道连通性，确定最优规划路线，实现了针对特殊车辆的自动路线规划，降低了特殊车辆路线规划的难度，提高了特殊车辆路线规划的效率。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种路线规划方法的流程示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种路线规划示意图；

图3A和图3B是本申请示例性实施例示出的路段数据的示意图；