[发明专利]一种用于陆空飞行的弹射复飞装置

摘要

本发明公开了一种用于陆空飞行的弹射复飞装置，用于两栖机器人的弹射复飞，所述两栖机器人包括用于控制旋转臂旋转以牵引两个爪足前后移动的第一舵机，用于控制导向管旋转以牵引爪足抬爪和落爪的第二舵机，用于连接移动滚轮的平衡支撑架；平衡支撑架上设有弹射抓取模块，用于对两栖机器人进行弹射；第二舵机与弹射抓取模块之间设有牵引模块，第二电机带动导向管旋转过程中带动牵引模块的松紧，完成以对弹射抓取模块进行限位与限位的解除；旋转臂还用于牵引模块对弹射抓取模块处于解除限位状态时，对弹射抓取模块进行限位；牵引模块用于旋转臂解除限位状态时，对弹射抓取模块进行限位。本装置可实现机器人的爬行复飞。