[发明专利]玻璃涂胶系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110401559.5 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113262952B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 高磊;黎林峰;黄海荣;饶品辉;田树超 | 申请（专利权）人： | 深圳远荣智能制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李建伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能制造设备技术领域，提供了一种玻璃涂胶系统及其控制方法，所述玻璃涂胶系统包括上料架、上料限位架、控制器和机器人，上料架设置有多个触发器安装位，一个所述触发器安装位用于可拆卸地安装至多一个触发器；上料限位架设置有检测模块，所述检测模块包括多个第一检测器，一个触发器安装位安装的触发器用于触发对应的一个第一检测器；控制器用于接收检测模块发送的各第一检测器的启闭状态信息，并发出涂胶路径；机器人用于取出上料架内的待涂胶玻璃，并根据控制器发出的涂胶路径移动待涂胶玻璃。所述玻璃涂胶系统能够对于涂胶路径的自动匹配选择，识别效率高，且节省了人工识别修改涂胶路径所需时间，提高了涂胶工艺的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 涂胶 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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