[发明专利]一种用于自动驾驶测试的运动载具系统在审
申请号: | 202110396952.X | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113093627A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王立 | 申请(专利权)人: | 上海车右智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人: | 王瑞 |
地址: | 200000 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及自动驾驶车辆测试技术领域,尤其是一种用于自动驾驶测试的运动载具系统,设置有主控制系统和控制模块,通过控制模块对运动载具进行直接控制,具有控制响应延迟短、且控制稳定性高的优点;同时通过主控制系统控制控制模块可实现运动载具的自动驾驶及路线规划,同时主控制系统连接有远端服务器和操控平台,能借助远端服务器强大的算力进行自动驾驶,此外可以直接通过操控平台控制运动载具,具有控制稳定、自动化程度高和可人工操作的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 驾驶 测试 运动 系统 | ||
【主权项】:
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