[发明专利]一种用于自动驾驶测试的运动载具系统

权利要求书

1.一种用于自动驾驶测试的运动载具系统，其特征在于：包括主控制系统，运动系统和通信系统；所述运动系统包括控制模块和机械模块，所述控制模块用于控制所述机械模块执行控制指令；

所述主控制系统内置计算模块和传输模块；

所述传输模块连接有所述通信系统、定位模块和所述控制模块；

所述主控制系统通过所述通信系统连接有远端服务器和操控平台。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶测试的运动载具系统，其特征在于：包括动力系统，所述动力系统包括动力电源和控制电源，所述动力电源和控制电源相互隔离设置，所述动力电源用于为所述机械模块提供电力；所述控制电源用于为所述通信系统、所述控制模块和所述主控制系统提供电源；同时所述动力电源与所述控制模块连接，所述控制模块用于控制所述动力电源。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶测试的运动载具系统，其特征在于：所述通信系统包括高带宽无线通讯模块和低延时无线通讯模块，所述高带宽无线通讯模块用于传输大流量信息，所述大流量信息包括视频信息和车辆状态信息；所述低延时无线通讯模块用于传输低延时信息，所述低延时信息包括控制信息和实时位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶测试的运动载具系统，其特征在于：所述机械模块包括用于支撑载具系统的框架、驱动模块、转向模块和刹车模块；所述驱动模块设置与所述框架之间连接有悬挂装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶测试的运动载具系统，其特征在于：所述计算模块通过所述通信系统连接有远端服务器和操控平台；所述计算模块和所述远端服务器内均设置有编辑模块、智能规划模块和指令生成模块；所述计算模块用于接收所述远端服务器和操控平台的控制指令或计算生成控制指令，并通过所述传输模块将控制指令输送至所述控制模块。

6.一种用于自动驾驶测试的运动载具，其特征在于：包括机械框架和设置于所述机械框架的运动组件、控制组件和通信组件；所述控制组件包括主控制器和与所述主控制器连接的运动控制器，所述运动控制器连接有运动组件，所述运动控制器用于控制所述运动组件；

所述主控制器内设置有计算模块和传输模块；

所述传输模块连接有所述通信组件、定位模块和所述运动控制器，所述定位模块设置于所述机械框架内；

所述传输模块设置有若干个数据接口。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动驾驶测试的运动载具，其特征在于：所述机械框架的厚度小于或等于100mm，且所述机械框架的厚度从所述机械框架中心朝向所述机械框架边缘的方向上逐渐递减，所述机械框架表面覆盖设置有缓冲挡板。

8.根据权利要求6所述的一种用于自动驾驶测试的运动载具，其特征在于：所述机械框架内设置有电力装置，所述电力装置包括动力电源和控制电源，所述动力电源和控制电源相互隔离设置，所述动力电源用于为所述运动组件提供电力；所述控制电源用于为所述通信组件、所述定位模块、所述控制组件提供电源；同时所述动力电源与所述运动控制器连接，所述运动控制器用于控制所述动力电源。

9.根据权利要求6所述的一种用于自动驾驶测试的运动载具，其特征在于：所述通信组件包括高带宽无线通讯模块和低延时无线通讯模块，所述高带宽无线通讯模块用于传输大流量信息，所述大流量信息包括视频信息和车辆状态信息，所述数据接口用于接收所述大流量信息；所述低延时无线通讯模块用于传输低延时信息，所述低延时信息包括控制信息和实时位置信息。

10.根据权利要求6所述的一种用于自动驾驶测试的运动载具，其特征在于：所述运动组件包括驱动装置、转向装置和刹车装置，所述驱动装置设置于所述机械框架底部，且所述驱动装置与所述机械框架之间设置有悬挂装置。