[发明专利]信息交互方法、装置、存储介质及处理器有效
申请号: | 202110395461.3 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113110278B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 曾泽航;胡为纬;梁炎光;蓝秋红;邓鑫;贺腾飞 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种信息交互方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括:获取可编程逻辑控制器待输出的数值;通过预设的格雷码对照表查找数值对应的目标格雷码,并将目标格雷码输出至机器人;在机器人接收到目标格雷码后,通过预设的格雷码对照表,查找目标格雷码对应的数值,机器人依据查找出的数值控制对应的动作。通过本申请,解决了相关技术中PLC与机器人进行交互时,机器人控制过程比较复杂的问题。 | ||
搜索关键词: | 信息 交互 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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