[发明专利]信息交互方法、装置、存储介质及处理器

说明书

本申请公开了一种信息交互方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取可编程逻辑控制器待输出的数值；通过预设的格雷码对照表查找数值对应的目标格雷码，并将目标格雷码输出至机器人；在机器人接收到目标格雷码后，通过预设的格雷码对照表，查找目标格雷码对应的数值，机器人依据查找出的数值控制对应的动作。通过本申请，解决了相关技术中PLC与机器人进行交互时，机器人控制过程比较复杂的问题。

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种信息交互方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

PLC(可编程逻辑控制器)与机器人进行交互时，会用若干位IO接口为一组(二进制)来一起表示不同的动作。IO控制过程中，由于电路原因，通常需要通过继电器进行隔离的控制。继电器分为线圈和触点两部分，线圈在通电之后产生磁性，触点是一个弹片开关，线圈通电后会把弹片吸过来，使得开关闭合，例如，当连接机器人与PLC 用的继电器出现损坏时，设备可能出现误动作的操作，以及连接机器人与PLC用的继电器出现损坏时，设备无法用程序识别。

针对相关技术中PLC与机器人进行交互时，机器人控制过程比较复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种信息交互方法、装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中PLC与机器人进行交互时，机器人控制过程比较复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种信息交互方法。该方法包括：获取可编程逻辑控制器待输出的数值；通过预设的格雷码对照表查找数值对应的目标格雷码，并将目标格雷码输出至机器人；在机器人接收到目标格雷码后，通过预设的格雷码对照表，查找目标格雷码对应的数值，机器人依据查找出的数值控制对应的动作。

进一步地，将目标格雷码输出至机器人包括：基于目标格雷码控制多个继电器的显示状态；将多个继电器的显示状态对机器人展示。

进一步地，将目标格雷码输出至机器人之后，该方法还包括：若机器人接收到的多个继电器的显示状态与上一次多个继电器的显示状态相同，则触发报警信息。

进一步地，在触发报警信息之后，该方法还包括：若机器人接收到的所述多个继电器的显示状态与上一次多个继电器的显示状态相同，依据目标格雷码对出故障的继电器进行定位。

进一步地，在获取可编程逻辑控制器待输出的数值之前，该方法还包括：将可编程逻辑控制器与机器人通过IO进行连接时，在可编程逻辑控制器与机器人的程序中写入预设的格雷码对照表。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种信息交互装置。该装置包括：第一获取单元，用于获取可编程逻辑控制器待输出的数值；第一输出单元，用于通过预设的格雷码对照表查找数值对应的目标格雷码，并将目标格雷码输出至机器人；第一接收单元，用于在机器人接收到目标格雷码后，通过预设的格雷码对照表，查找目标格雷码对应的数值，机器人依据查找出的数值控制对应的动作。

进一步地，第一输出单元包括：第一控制模块，用于基于目标格雷码控制多个继电器的显示状态；第一显示模块，用于将多个继电器的显示状态对机器人展示。

进一步地，该装置还包括：第一触发单元，用于将目标格雷码输出至机器人之后，若机器人接收到的多个继电器的显示状态与上一次多个继电器的显示状态相同，则触发报警信息。

进一步地，该装置还包括：第一定位单元，用于在触发报警信息之后，若机器人接收到的多个继电器的显示状态与上一次多个继电器的显示状态相同，依据目标格雷码对出故障的继电器进行定位。

进一步地，该装置还包括：第一配置单元，用于在获取可编程逻辑控制器待输出的数值之前，将可编程逻辑控制器与机器人通过IO进行连接时，在可编程逻辑控制器与机器人的程序中写入预设的格雷码对照表。